Teraz na rynku tworzyw sztucznych, wszelkiego rodzaju mechaniczne ramię produkty są dostępne. W przeciwieństwie do innych urządzeń, manipulatory nie są łatwe do klasyfikacji i oceny: różne wały, trasy, niespójne specyfikacje i ograniczone normy przemysłowe utrudniają porównanie.

Istnieją pewne wytyczne, które potencjalni nabywcy mogą wykorzystać do podjęcia świadomej decyzji. Aby efektywnie porównać różne rzeczy, zacznij od podstaw; Znając podstawy, będziesz mógł dokonać świadomego wyboru przy wyborze manipulator a.

Jak długo jest manipulator krzyża?

Odległość, jaką porusza się manipulator, jest znana jako uderzenie, a jego wielkość jest zależna od wielkości części, pozycji opadania i kształtu maszyny. Dla prostoty, ta odległość jest zwykle zdefiniowana wzdłuż trzech osi: w tym artykule będziemy używać X, Y i Z trzykrotnie. Należy zauważyć, że nie wszyscy producenci manipulator ów określają uderzenie w ten sposób. Niektóre definiują osie inaczej, podczas gdy inne przyjmują różne konwencje nazw.

Oś X. Ta odległość jest zazwyczaj nazywana pociągnięciem, a jej rozmiar zależy od grubości elementu. Na przykład, aby obsługiwać wiadro, dotrzeć do manipulator a i wyciągnąć wiadro z pleśni, trzeba wystarczająco dużo podróży.

Oś Y. Znane również jako przejazd poprzeczny, ilość przejazdu do i z maszyny zależy od tego, czy manipulator kładzie części na boku czy z tyłu maszyny. Części, które korzystają z tej podróży są po prostu pominąć maszynę.

Oś Z. Ta odległość, zdefiniowana jako pionowy skok, jest określona przez wysokość maszyny i wymaganą wysokość opadania; to znaczy, manipulator musi by ć wystarczająco wysoki, a by część mogła przeskoczyć maszynę, i wystarczająco niski, aby obniżyć część na rozsądnej wysokości nad podłożem.

Najprostszym sposobem na określenie wymaganej liczby podróży jest narysowanie układu. Układ nie tylko identyfikuje każdy suw, ale także identyfikuje ważne elementy planu, takie jak wyposażenie pomocnicze, kolumny pomocnicze i luki.

Ile przedmiotów zajmuje się manipulatorem?

Ładunek jest wagą, którą manipulator może obsługiwać i jest zdefiniowany w następujący sposób:

Obciążenie = Waga elementu + masy narzędzia

Waga części jest często znana w konkretnym celu; Jednak narzędzie końca ramienia nie jest. Waga narzędzia ramiennego może być oszacowana i uzyskana od dostawcy.

Torka jest ważniejsza niż ładunek. Obraca definiuje się jako siła wokół osi tworząca tendencję skrętu i rotacji, jest funkcją obciążenia użytkowego i odległości od punktu obrotowego manipulatora. W celu zapewnienia, że manipulator może obsługiwać komponenty, konieczne jest porównanie rzeczywistego momentu obrotowego z dostępnym momentem obrotowym, jaki może obsługiwać manipulator.

Elementy, które przyczyniają się do przyjaznej dla użytkownika pracy, obejmują panel kontrolny z graficznym interfejsem użytkownika, intuicyjny ekran dotykowy oraz stojak z przyciskiem zawieszenia. Z pulpitu ręcznego operator może wybrać programowanie manipulator a lub korzystanie z systemu, co2x3539;głównego panelu sterowania zamontowanego na maszynie.

Istniejący rodzaj systemu kontroli ma również wpływ na dostępność. Urządzenie sterownicze sterownicze zintegrowane z sterownikiem wtrysku korzysta z wygodniejszego wspólnego ekranu wyświetlacza i zwykłego sterownika manipulatora z najmniejszym zakłóceniem komunikacji. Inne funkcje obejmują szablony preprogramowania, które upraszczają programowanie dla robotów, oraz zdalne możliwości diagnostyczne, które pozwalają branży odlewniczej skontaktować się bezpośrednio z inżynierem usług internetowych.

Szukaj na górze elementów cyfrowych, takich jak sterowniki komputerowe z silnikami servo i napędami cyfrowymi. Tak jak w przypadku każdego mechanizmu, komponenty w pewnym momencie zawiodą, więc sprawdź datę ważności manipulatora. Długość trwałości różnych manipulator ów jest inna. Podczas oceny trwałości, należy wziąć pod uwagę różne elementy odzieży: pasy, rękawy, filtry, przełączniki, czujniki, cylindry i tak dalej. Tak więc trzyletnia strategia niekoniecznie jest lepsza niż strategia jednoroczna.

Manipulator pionowego wtryskiwacza

Manipulator należy do normy ANSI B151.27-1994, która reguluje manipulator poziomej maszyny wtrysku i jest podstandardem ogólnego standardu przemysłowego ANSI/RIA R15.06-1999.

Z punktu widzenia bezpieczeństwa istnieje wiele obaw. Obejmują one ograniczenia przestrzeni roboczej manipulatora, instalację mechanicznych urządzeń ograniczających, ochronę bezpieczeństwa przy opadaniu pionowym oraz zastosowanie przełączników trójpozycyjnych.

Upewnij się, że manipulator spełnia wszystkie praktyczne wymagania bezpieczeństwa.

Koszt kapitałowy manipulatora jest tak samo ważny jak finansowy wpływ manipulatora na cały system. Oszczędności związane z skróceniem czasu przestoju lub szybszym czasem cyklu mogą być realne. Na podstawie realiów przemysłowych, na przykład, fabryka z godziną produkcji 6000-ch godzin może osiągnąć znaczne oszczędności:

Mechaniczny czas przestoju maszyny wtrysku 1800 ton będzie zmniejszony o 1%, oszczędzając przemysł odlewniczy do RMB 50,000 rocznie.

200-tonowa maszyna do wtrysku z czasem cyklu dziesięciu sekund zaoszczędzi RMB 80.000 na rok redukując 0,5 sekundy.

W przypadku niektórych miejsc pracy koszt zakupu manipulator a może być uzasadniony. Warto się wysilić, aby zbadać długoterminowe skutki różnych manipulatorów.

Wreszcie, przy podejmowaniu decyzji o zakupie, należy wziąć pod uwagę manipulator jako element całego systemu wtrysku. Sprawność, niezawodność, bezpieczeństwo i koszt manipulatora odgrywają ważną rolę w funkcjonowaniu całego systemu. Manipulator, który wybierzesz, powinien spełniać cel twojego systemu.