Pierwszy manipulator został opracowany przez United States Control Company w 1858.Jego konstrukcja jest: na ciele zamontowana jest długa, obracająca się ręka, a górna część wyposażona jest w mechanizm chwytania i uwalniania przedmiotu z bloku elektromagnetycznego.System kontroli jest w formie nauczania.

Japonia jest krajem o najszybszym rozwoju i największym zastosowaniu manipulatora przemysłowego. Od czasu wprowadzenia dwóch manipulatorów ze Stanów Zjednoczonych w 1969, poświęcił się badaniom nad manipulatorami.

W latach 60-tych rozpoczął się model manipulatora stosowanego w ZSRR, a pod koniec 1977 połowa z nich pochodziła z kraju, a połowa z nich by ła importowana.

Obecnie większość manipulator ów przemysłowych należy do pierwszej generacji, która polega głównie na kontroli pracowników; Głównym celem poprawy jest obniżenie kosztów i poprawa dokładności.

W ciągu ostatnich dwudziestu lat, obszar zastosowania technologii pneumatycznej został szybko rozszerzony, zwłaszcza w różnych automatycznych linii produkcyjnych są szeroko stosowane. Połączenie programowalnej technologii sterowania elektrycznego i techniki pneumatycznej sprawia, że cały system staje się bardziej automatyczny, elastyczny i niezawodny w działaniu. Wraz z szybkim rozwojem pneumatycznego manipulatora i elastycznej automatycznej linii produkcyjnej, coraz więcej wymagań stawia się w zakresie technologii pneumatycznej. Wprowadzenie technologii mikroelektroniki sprzyja rozwojowi elektrycznego proporcjonalnego serwo-technologii, a rozwój nowoczesnej teorii sterowania sprawia, że technologia pneumatyczna z przełączania na sterowanie proporcjonalne w układzie zamkniętym, a dokładność sterowania jest stale poprawiana. Ze względu na jego prostą strukturę, silną zdolność do zapobiegania zanieczyszczeniom i niskie koszty, technologia modulacji szerokiej Tętnicy powietrza jest rozwijana w kraju i za granicą.

Z statystyk branżowych różnych krajów w ciągu ostatnich trzydziestu lat przemysł pneumatyczny szybko się rozwinął. W latach siedemdziesiątych XX wieku stosunek wartości wyjściowej składników hydraulicznych i pneumatycznych wynosił około 9:1, ale dziś, ponad trzydzieści lat później, w Europie, Ameryce, Japonii i innych krajach z rozwiniętą technologią przemysłową, stosunek ten osiągnął 6:4, nawet zbliżony do 5:5. Przemysł pneumatyczny rozpoczął się późno, ale rozwój jest szybki. Od połowy lat osiemdziesiątych roczna stopa wzrostu wartości produkcji komponentów pneumatycznych osiągnęła więcej niż 20%, wyższa niż średnia roczna stopa wzrostu wartości produkcji w Chinach&Casano3539;przemysł maszynowy. Wraz z rozwojem i zastosowaniem technologii mikroelektroniki, technologii PLC, technologii komputerowych, czujników i nowoczesnej technologii sterowania, technologia pneumatyczna stała się jedną z kluczowych technologii do realizacji nowoczesnej transmisji i sterowania.

Pneumatyczny manipulator jako manipulator, ma zalety prostych konstrukcji, lekkiej wagi, szybkiego działania, stabilne, niezawodne, oszczędzanie energii i bez zanieczyszczenia środowiska i jest powszechnie stosowany.

Ponieważ układ napędowy pneumatyczny jest bezpieczny i niezawodny, może działać w wysokiej temperaturze, wibracjach, łatwopalnych, wybuchowych, zakurzonych, silnych magnetycznych, promieniotwórczych i innych trudnych środowiskach. A pneumatyczny manipulator jako manipulator, ma zalety prostych konstrukcji, lekkiej wagi, szybkiego działania, stabilnego, niezawodnego, oszczędzania energii i żadnego zanieczyszczenia środowiska, łatwego do osiągnięcia stopniowych regulacji prędkości, łatwego do osiągnięcia zabezpieczenia przed przeciążeniem, łatwego do osiągnięcia złożonego działania. Dlatego też pneumatyczny manipulator jest powszechnie stosowany w przemyśle motoryzacyjnym, przemyśle półprzewodnikowym i domowym, przemyśle nawozowym i chemicznym, przemyśle spożywczym i farmaceutycznym, urządzeniach precyzyjnych i przemyśle wojskowym.

W liniach produkcyjnych nowoczesnych zakładów produkcji samochodów, w szczególności linii produkcji spawania głównego procesu, w większości wykorzystuje się pneumatyczny manipulator. Ruch ciała w każdym procesie; Osłona nadwozia jest podnoszona i odławiana przez odkurzacze, zaciśnięta i umiejscowiona na wyznaczonych stanowiskach; W szybkim podejściu głowy do spawania punktowego oraz w spawaniu punktów kontroli zmiany ciśnienia po spowolnieniu i miękkim lądowaniu stosuje się różnego rodzaju specjalne manipulatory pneumatyczne. Wysokie częstotliwości spawania punktowego, dokładność kontroli siły i wysoki stopień automatyzacji do zakończenia całego procesu, można uznać za jeden z najbardziej reprezentatywnych zastosowań pneumatycznych manipulator ów.

W kolorowych telewizorach, lodówkach i innych domowych produktów elektrycznych na linii montażowej, w chipach półprzewodnikowych, obwodzie drukowanym i innych produktów elektronicznych na linii montażowej, nie tylko można zobaczyć wszystkie rodzaje różnych rozmiarów, kształtów, butli, gazu, można również zobaczyć wiele inteligentne odkurzacz odkurzacz będzie zazwyczaj paznokcie powietrza trudne do chwytania rurki,kartony i inne towary delikatnie do wchłaniania, w celu określenia położenia docelowego. System obsługi chip ów, który ma bardzo ścisły limit przyspieszenia, USES cylinder SIN ze stabilnym przyspieszeniem.

Pneumatyczny manipulator stosowany w przemyśle spożywczym w postaci proszku, granulatu, materiałów blokowych opakowań do automatycznego pomiaru; Używane w wielu procesach, takich jak automatyczne walcowanie papierosów i automatyczne pakowanie w przemyśle tytoniowym. Takie jak wino, pneumatyczny manipulator wypełniający farbę; Automatyczne tłoczenie, instalacja i mocowanie manipulatora pneumatycznego, opakowania kartonu mleka pneumatyczny manipulator itp.