Manipulator składa się głównie z siłownika, mechanizmu napędowego i układu sterowania.Ręka jest wykorzystywana do chwytania części przedmiotu obrabianego (lub narzędzi) zgodnie z kształtem, rozmiarem, wagą, materiałami i wymaganiami w zakresie pracy i istnieje wiele różnych form konstrukcyjnych, takich jak typ gospodarstwa, typ gospodarstwa i typ adsorpcji.

Wprowadzenie funkcji manipulatora 1, rozdzielczość, w funkcji manipulatora, precyzja jest często łatwo pomylić z rozdzielczością, pozycja powtarza precyzję.Rezolucja manipulatora zależy od parametrów projektowych systemu i zależy od wydajności jednostki detekcji sprzężenia zwrotnego pozycji.Jednocześnie rezolucja jest podzielona na rozdzielczość programową i rozdzielczość kontroli.Rozdzielczość programowa odnosi się do programu można ustawić w najmniejszych jednostkach odległości, znane również jako rozdzielczość bazowa.Na przykład, gdy silnik obraca się 0.1 i robotyczny punkt nadgarstka (koniec ramienia) porusza prostą odległość linii 0.01 mm, rozdzielczość odniesienia jest 0.01 mm.Rozdzielczość sterowania jest minimalnym przemieszczeniem, które może by ć wykryte przez pętlę sprzężenia zwrotnego pozycji.Na przykład: Jeżeli jednoosiowo zainstalowany jest przy silniku jednokierunkowy impuls na jeden cykl, silnik emituje jeden impuls na 0.36 rpm (360)/ 1000rpm, więc zmiana kąta poniżej 0.36 nie może być wykryta, rozdzielczość układu jest 0.36.Kiedy rozdzielczość programowania jest równa rozdzielczości kontroli, rozdzielczość systemu jest najwyższa, z których oba są nazywane rozdzielczością systemu.

Dwa.Dokładność, ostateczna dokładność manipulatora zależy głównie od błędu mechanicznego, algorytmu sterowania i rozdzielczości systemu.Mechaniczny błąd wynika głównie z błędu transmisji, klirensu złącza i elastyczności połączenia.Błąd transmisji spowodowany jest błędem zęba zęba zęba, błędem skokowym, prześwitem stawów spowodowanym jest przez prześwit łożyska, harmoniczny prześwit zęba itp.

3.Dokładność powtarzalności pozycji, dokładność powtarzalności pozycji to dane statystyczne dotyczące dokładności.Każdy manipulator, nawet w tym samym środowisku, te same warunki, ta sama akcja, to samo polecenie, każda akcja nie może być dokładnie tą samą pozycją, będzie pewien błąd.Ale błąd manipulator a może być kontrolowany w pewnym zakresie.Podczas badania dokładności powtarzalności pozycji manipulatora, im więcej razy powtarzanego badania, tym bardziej dokładna jest ocena powtarzalności pozycji.Ponieważ zmiana obciążenia nie wpływa na dokładność powtarzalności pozycji.Dlatego też dokładność powtarzania pozycji jest zazwyczaj stosowana jako ważny wskaźnik poziomu manipulatora w nauczaniu trybu reprodukcji.