1 Przewodnik szyny i łożyska :Przewodniki i łożyska na wszystkich wałach muszą być czyste i dobrze smarowane. Jeżeli manipulator działa w zakurzonym środowisku, szyna prowadnicza musi być często czyszczona. Jeśli znajdziesz jakieś fragmenty metalu lub proszek, to i253539;prawdopodobnie nie s ą dobrze smarowane. W celu zapewnienia właściwego smarowania niezbędne jest posiadanie właściwych systemów naprowadzania liniowego, większość manipulatorów posiada automatyczne systemy smarowania i elementy, które muszą być powtarzane i powtarzane.

2 cykl manipulatora: Jednym z kluczy do utrzymania prawidłowego funkcjonowania manipulator a jest prosta obserwacja i słuchanie, co może wiele ujawnić na temat ogólnej pracy manipulatora. Manipulator działa na podstawie określonych działań, więc słucha na wszelkie nienormalne dźwięki, takie jak piszczenie, kliknięcia, itp., które wskazują, że łożyska nie mogą by ć odpowiednio obracane lub że jakiś inny członek jest zablokowany. Połączenie manipulator a, poruszające się wzdłuż przewodnika z przewodami zasilającymi i przewodami próżniowymi, powoduje normalne kliknięcie dźwięku, ale ten dźwięk jest gładki i stabilny. Sprawdzić wszystkie łożyska, które można zaobserwować, aby upewnić się, że obracają się gładko. Po prostu sprawdzanie i słuchanie na oznaki zużycia lub regulacji może przejść długą drogę w kierunku utrzymania manipulator a w optymalnym stanie pracy.

3 Układ napędu: Jeśli manipulator jest napędzany przez bieg - drive, należy zauważyć, czy podczas pracy następuje wahania lub wstrząsy. Każdy ruch inny niż gładki i gładki ruch może wskazywać na uszkodzenie układu napędowego lub jakiejś obcej materii przechowywanej w nim. Gdy manipulator naciska w dół ruch, szybka kontrola między wiązką montażową a działaniem przekładni biegowej lub metodą odstępu biegów polega na pchaniu i przeciąganiu ramienia, poczucie nieprawidłowego ruchu (działanie w przód i w tył jest inne). Jednakże ze względu na bardzo wysoką tolerancyjną dokładność normalnych producentów, metoda ta będzie bardzo niedokładna. Jeśli podejrzewa się, że może być problem z wiązką montażową i przekładnią, lepszym podejściem jest użycie długości stanowiska skrajni magnetycznej. Po dostosowaniu odstępu zęba zgodnie z instrukcjami producenta, należy sprawdzić cały ruch wału, aby upewnić się, że nie ma zbyt ciasnego miejsca pomiędzy wiązką montażową a przekładnią. Jeżeli luka biegów nie może być regulowana, to rama montażowa i przekładnia mogą zostać zużyte i muszą zostać zastąpione. Jeżeli rama montażowa i przekładnia muszą zostać naprawione, najlepiej jest wymienić oba elementy w celu zapewnienia długotrwałej wydajności. Jeśli chodzi o wałek napędzany transportem, należy zwrócić szczególną uwagę na odpadki spadające z pasa i same uszkodzenia. Należy dokładnie sprawdzić rolki pod kątem obecności pyłu z materiału przenośnikowego. Upewnić się, że taśmy przenośnikowe i przekładnie oraz koła wlotowe są w pełnej linii. Jeden zabłąkany pas przenośnikowy zużywa się bardzo szybko. Tak długo, jak jest to system napędzany taśmą przenośnikową, zgodnie z instrukcjami producenta, co do sprawdzenia wstępnego obciążenia pasa. Specyfikacje te wskazują na odpowiednią ilość błędu w stosunku do rolki w określonym miejscu taśmy przenośnikowej.

4 Układ pneumatyczny: W tym napęd wieloosiowy, tak długo, jak jest rotacja nadgarstka i ruch uchwytu próżniowego, prawie każdy manipulator będzie miał funkcję pneumatyczną. Zwróć szczególną uwagę na pochłaniacze ssące urządzenia regulacji ciśnienia filtra, wher&do355101; woda gromadzi się w celu wskazania nadmiernej wilgotności sprężonego źródła powietrza przechodzącego przez układ. Obecność niewielkiej ilości pary wodnej może być przenoszona do zaworu pneumatycznego i siłownika, powodując utlenianie i skażenie wewnętrzne, co w końcu może spowodować zacięcie zaworu regulacji ciśnienia lub okresowe zacięcie lub awarie siłownika. Jeśli ssacz jest wyposażony w automatyczny system osuszania, skażenie lub odbarwienie na ssaniu może również wskazywać na zwiększenie wilgotności przed usunięciem. Jeśli woda zbiera się w ssaniu, może dostać się do systemu nawet na krótki czas, powodując problem opisany powyżej. Jeśli zauważysz jakiekolwiek uszkodzenie przewodu pneumatycznego, może dojść do przecieku w systemie.

Jeśli pętla jest wypełniona powietrzem przy normalnym ciśnieniu operacyjnym, i jest przeciek somewer&285101; w pętli, powinieneś być bardziej prawdopodobny do wykrycia wyraźnego skwierczenia, które pomoże Ci zlokalizować przeciek.

5.Sprawdzić sprzęt do formowania: Standardowy manipulator jest zazwyczaj montowany na okładce urządzenia formującego. Gdy urządzenie jest w szybkim działaniu, wibracje z urządzenia formującego mogą być przenoszone do rąk mechanicznych i mogą spowodować uszkodzenie. Po prostu obserwować działanie urządzenia do formowania, upewnić się, że ruch pleśni jest dostosowany do rozsądnego stanu, zmniejszyć liczbę wstrząsów lub drgań, może przedłużyć życie manipulator a. W przypadku pracy z dużą prędkością, częstotliwość wibracji może być bardzo wysoka, najlepiej jest zainstalować manipulator na konstrukcji nośnej niezależnej od urządzenia formującego.

6 Zwróć uwagę na zużycie przewodów: Podczas badania powierzchni manipulatora, jeżeli znajdują się czarne cząstki lub proszek, wskazuje to, że okablowanie manipulatora wykazuje oznaki zużycia. Jednakże, nawet jeśli nie znajdziesz tych sygnałów zużycia, przyjrzyj się uważnie wszystkim kablom zasilania, transformatora lub kodera, zarówno wewnątrz jak i na zewnątrz ścieżki przewodu, ponieważ podczas cyklu produkcyjnego, okablowanie ciągłego manipulator a tarcia, lub okablowanie przymocowane do przewodu kablowego, w końcu się wyczerpie i zawiedzie. Zapewnienie bezpieczeństwa okablowania i odpowiedniej instalacji kablowej.