Pierwszy manipulator został opracowany przez United States Control Company w 1858.Jego konstrukcja jest: na ciele zamontowana jest długa, obracająca się ręka, a górna część wyposażona jest w mechanizm chwytania i uwalniania przedmiotu z bloku elektromagnetycznego.System kontroli jest w formie nauczania.

W 1962, United Control Company w Stanach Zjednoczonych w wyżej wymienionym programie na podstawie produkcji próbnej manipulator a dydaktycznego NUMERICZNEGO. Unimate (uniwersalny automat). Układ ruchu jest wzorowany na wieżyczce zbiornika.Ramiona mogą być obracane, kręte, teleskopowe i hydraulicznie napędzane. System sterowania USES magnetyczne bębny jako urządzenie do przechowywania. Na tej podstawie opracowano wiele uniwersalnych manipulator ów ze sferycznymi współrzędnymi. W tym samym roku firma połączyła się z Pruemann w celu utworzenia Universal Automation, specjalizując się w manipulatorach przemysłowych.

W 1962, American Machinery Manufacturing Company również z powodzeniem eksperymentował z manipulatorem o nazwie Wewrsatran. Główną kolumną manipulatora mogą być obrotowe, podnoszenie i za pomocą hydraulicznego systemu sterowania napędem jest również nauczania typu reprodukcji. Chociaż te dwie manipulatory pojawiły się na początku lat 60-tych, stanowią one podstawę rozwoju manipulatorów przemysłowych za granicą.

W 1978 Unimate Corporation, Stanford University i Massachusetts Institute of Technology wspólnie opracowały unimate-VICArm Manipulator przemysłowy, wyposażony w mały elektroniczny komputer do sterowania, używany w operacjach montażowych, błąd pozycjonowania mniejszy niż 1771mm. W Federalnym Niemieckim przemyśle maszynowym w latach 70-tych używano manipulatora, głównie do podnoszenia transportu, spawania i urządzeń załadunku i rozładunku.

KKa z Republiki Federalnej Niemiec produkuje również manipulator spawalniczy spot ze wspólną strukturą i kontrolą programu.

Japonia jest krajem o najszybszym rozwoju i największym zastosowaniu manipulatora przemysłowego. Od czasu wprowadzenia dwóch manipulatorów ze Stanów Zjednoczonych w 1969, poświęcił się badaniom nad manipulatorami.

W latach 60-tych rozpoczął się model manipulatora stosowanego w ZSRR, a pod koniec 1977 połowa z nich pochodziła z kraju, a połowa z nich by ła importowana.

Obecnie większość manipulator ów przemysłowych należy do pierwszej generacji, która polega głównie na kontroli pracowników; Głównym celem poprawy jest obniżenie kosztów i poprawa dokładności.

W ciągu ostatnich dwudziestu lat, obszar zastosowania technologii pneumatycznej został szybko rozszerzony, zwłaszcza w różnych automatycznych linii produkcyjnych są szeroko stosowane. Połączenie programowalnej technologii sterowania elektrycznego i techniki pneumatycznej sprawia, że cały system staje się bardziej automatyczny, elastyczny i niezawodny w działaniu. Wraz z szybkim rozwojem pneumatycznego manipulatora i elastycznej automatycznej linii produkcyjnej, coraz więcej wymagań stawia się w zakresie technologii pneumatycznej. Wprowadzenie technologii mikroelektroniki sprzyja rozwojowi elektrycznego proporcjonalnego serwo-technologii, a rozwój nowoczesnej teorii sterowania sprawia, że technologia pneumatyczna z przełączania na sterowanie proporcjonalne w układzie zamkniętym, a dokładność sterowania jest stale poprawiana. Ze względu na jego prostą strukturę, silną zdolność do zapobiegania zanieczyszczeniom i niskie koszty, technologia modulacji szerokiej Tętnicy powietrza jest rozwijana w kraju i za granicą.

Z statystyk branżowych różnych krajów w ciągu ostatnich trzydziestu lat przemysł pneumatyczny szybko się rozwinął. W latach siedemdziesiątych XX wieku stosunek wartości wyjściowej składników hydraulicznych i pneumatycznych wynosił około 9:1, ale dziś, ponad trzydzieści lat później, w Europie, Ameryce, Japonii i innych krajach z rozwiniętą technologią przemysłową, stosunek ten osiągnął 6:4, nawet zbliżony do 5:5. Przemysł pneumatyczny rozpoczął się późno, ale rozwój jest szybki. Od połowy lat osiemdziesiątych roczna stopa wzrostu wartości produkcji komponentów pneumatycznych osiągnęła więcej niż 20%, wyższa niż średnia roczna stopa wzrostu wartości produkcji w Chinach&Casano3539;przemysł maszynowy. Wraz z rozwojem i zastosowaniem technologii mikroelektroniki, technologii PLC, technologii komputerowych, czujników i nowoczesnej technologii sterowania, technologia pneumatyczna stała się jedną z kluczowych technologii do realizacji nowoczesnej transmisji i sterowania.

Pneumatyczny manipulator jako manipulator, ma zalety prostych konstrukcji, lekkiej wagi, szybkiego działania, stabilne, niezawodne, oszczędzanie energii i bez zanieczyszczenia środowiska i jest powszechnie stosowany.

Ponieważ układ napędowy pneumatyczny jest bezpieczny i niezawodny, może działać w wysokiej temperaturze, wibracjach, łatwopalnych, wybuchowych, zakurzonych, silnych magnetycznych, promieniotwórczych i innych trudnych środowiskach. A pneumatyczny manipulator jako manipulator, ma zalety prostych konstrukcji, lekkiej wagi, szybkiego działania, stabilnego, niezawodnego, oszczędzania energii i żadnego zanieczyszczenia środowiska, łatwego do osiągnięcia stopniowych regulacji prędkości, łatwego do osiągnięcia zabezpieczenia przed przeciążeniem, łatwego do osiągnięcia złożonego działania. Dlatego też pneumatyczny manipulator jest powszechnie stosowany w przemyśle motoryzacyjnym, przemyśle półprzewodnikowym i domowym, przemyśle nawozowym i chemicznym, przemyśle spożywczym i farmaceutycznym, urządzeniach precyzyjnych i przemyśle wojskowym.

Pneumatyczny manipulator stosowany w przemyśle spożywczym w postaci proszku, granulatu, materiałów blokowych opakowań do automatycznego pomiaru; Używane w wielu procesach, takich jak automatyczne walcowanie papierosów i automatyczne pakowanie w przemyśle tytoniowym. Takie jak wino, pneumatyczny manipulator wypełniający farbę; Automatyczne tłoczenie, instalacja i mocowanie manipulatora pneumatycznego, opakowania kartonu mleka pneumatyczny manipulator itp.