Przemysłowe ramię mechaniczne to urządzenie mechaniczne i elektroniczne z antropomorficznymi funkcjami ramienia, nadgarstka i dłoni. Urządzenia mechaniczne i elektroniczne, które działają jako antropomorficzne ramiona, nadgarstki i dłonie; Może przesuwać dowolny przedmiot lub narzędzie zgodnie ze zmieniającymi się w czasie wymaganiami położenia przestrzennego (położenia i ustawienia), aby spełnić wymagania operacyjne produkcji przemysłowej. Jeśli zacisk lub pistolet spawalniczy, nadwozie samochodu lub motocykla do spawania punktowego lub spawania łukowego; Obsługa odlewanych ciśnieniowo lub tłoczonych części lub elementów; Cięcie laserowe; Powłoka; Zmontuj części mechaniczne i tak dalej.

Ramię ROBOT to chińskie tłumaczenie tego słowa " ROBOT " . Ze względu na wpływ reklamy filmowej i telewizyjnej oraz science fiction ludzie często myślą o ramionach robotów jako o urządzeniach mechanicznych i elektronicznych, które wyglądają jak ludzie. Ale tak nie jest, zwłaszcza w przypadku przemysłowych ramion mechanicznych, które często w niewielkim stopniu przypominają ludzki wygląd. Zgodnie z normami krajowymi, przemysłowe ramiona mechaniczne definiuje się jako " ich operatory są sterowane automatycznie, programowane powtarzalnie, wielozadaniowe i mogą być zaprogramowane dla więcej niż 3 wałów. Może być stacjonarny lub mobilny. Używany w aplikacjach automatyki przemysłowej " . Operator jest również definiowany jako " maszyna, której mechanizm jest zwykle złożony z szeregu połączonych ze sobą przegubowo lub względnie przesuwnych elementów. " Zwykle ma kilka stopni swobody, aby chwytać lub przesuwać obiekty (narzędzia lub artefakty). " Zatem małe ramię robota można rozumieć jako mechaniczne i elektroniczne urządzenie naśladujące funkcje ludzkiego ramienia, nadgarstka i dłoni. Może przesuwać dowolny przedmiot lub narzędzie zgodnie ze zmieniającymi się w czasie wymaganiami położenia przestrzennego (położenia i ustawienia), aby spełnić wymagania operacyjne produkcji przemysłowej. Jeśli zacisk lub pistolet spawalniczy, nadwozie samochodu lub motocykla do spawania punktowego lub spawania łukowego; Obsługa części lub elementów odlewanych ciśnieniowo lub tłoczonych; Cięcie laserowe; Powłoka; Zmontuj części mechaniczne i tak dalej.

Aby rozwiązać problemy związane z pisaniem aplikacji w języku maszynowym, najpierw wpadł na pomysł wykorzystania symboli mnemonicznych zamiast trudnych do zapamiętania instrukcji maszynowych. Język, w którym te symbole mnemoniczne reprezentują instrukcje komputerowe, nazywany jest językiem symbolicznym, znanym również jako język asemblera. W języku asemblera każda instrukcja asemblera reprezentowana przez symbol odpowiada instrukcji maszynowej komputera. Nie tylko łatwiej jest sprawdzać i modyfikować błędy programu, ale także lokalizacja instrukcji i danych może być automatycznie przypisywana przez komputer. Program napisany w asemblerze nazywany jest programem źródłowym. Komputer nie może bezpośrednio rozpoznać i przetworzyć programu źródłowego. Musi być przetłumaczony na język maszynowy, który komputer może w jakiś sposób zrozumieć i wykonać. Aby pisać programy komputerowe w języku asemblera, programista nadal musi znać strukturę sprzętową systemu komputerowego, więc samo programowanie jest nadal nieefektywne i uciążliwe. Jednakże, ponieważ język asemblera jest ściśle powiązany z systemem sprzętu komputerowego, nadal jest bardzo skutecznym narzędziem programistycznym w pewnych szczególnych sytuacjach, takich jak program podstawowy systemu i program sterujący w czasie rzeczywistym, które wymagają wysokiej wydajności w czasie i przestrzeni.