Specjalny manipulator do wtrysku jest głównym ciałem nowoczesnej fabryki tworzyw sztucznych do wykonywania produkcji mechanicznej, a także symbolem epoki, kiedy innowacyjność przedsiębiorstwa wchodzi w inteligentną automatyzację mechaniczną. Chociaż specjalny manipulator do wtrysku może zrealizować tylko kilka podstawowych czynności naszych rąk, ale jego struktura wewnętrzna jest bardzo skomplikowana i zawartość techniczna jest bardzo wysoka. Teraz pozwól maszynom do automatyzacji rybo do opracowania wtrysku maszyny specjalnego trybu działania manipulatora trajektorii, którego rodzaju. Jakie są różne sposoby działania i rozróżnienia?

1.Typ translacyjny

Ten ruch manipulator a jego ramion z tylko czyni ruch liniowy wzdłuż trzech prostokątnych współrzędnych aktywności, a mianowicie ramion tak jak elastyczne podnoszenie i ruchome sporty, jego rozmiar grafiki są tak prostokątna płaszczyzna w linii prostej lub cuboidalnej.Ten typ układu manipulator a jest krótki, intuicyjny jest silny, łatwe do zakończenia będzie dokładność popytu, ale zajmuje duże przestrzenne orientację odpowiednich prac na mniejszą skalę.

Dwa.Odwrócona transformacja

Ten manipulator typu wtrysku, jego ramiona są poziomej inwersji tej aktywności, aktywności i elastyczności i podnosi ramię dwa ruch połączony w całość odwrotnej transformacji manipulator a.Jego grafika ruchu w zależności od aktywności różnej skali może być tak łuku łukowego, płaszczyzny w kształcie wentylatora, cylindra i cylindra.Jego charakterystyka podsumowana jako okrągły, charakterystyczny ruch inwersji, w ten sposób dla wygody nazywany inwerszą transformacją.

Anty- transformacja i bezpośredni manipulator transferowy, trzymać się ruchu zalet bardziej intuicyjny, razem zajmują mniejszą przestrzeń, bardziej kompaktowy układ, skala pracy jest obecnie bardziej powszechne. Jednak ten typ manipulatora zazwyczaj nie jest w stanie uzyskać powyższych części - podłoża ze względu na ograniczenia układu podnoszenia.

3.Na boisku

Ten ruch manipulator a jego poziom ramienia, oprócz inwersji aktywności, ma również ramię rzucające tę aktywność, aktywność i tworzą dobry rzucający rękę manipulator elastycznej mobilności typu, jego charakterystyka graficzna skali ruchu jako ruch wydrążonego kuli w tonach, dla wygody i3539;s sake ten rzut.Zwykle tylko ramię miotające się bez typu ramion odwrócony ruch manipulatora nazywa się rzut, ze względu na jego układ i rzut.

W porównaniu z odwrotną transformacją, manipulator miotający może rozszerzyć skalę roboczą i rozszerzyć ramię na ziemię, aby zakończyć misję uzyskania przedmiotu obrabianego z ziemi w stanie zajmowania tej samej przestrzeni wielkości. Układ jest niechlujny. Ramię ma dwa przemieszczenia odwrócone, co powoduje, że ramię i jego orientacja się rozszerza.

Typ 4.Flexion i rozszerzenie

Ten rodzaj ruchu manipulator a, ramię ma dużą rękę i przedramię dwie części, oprócz dużego ramienia z poziomem odwrócenia i działania rzucania, przedramię w stosunku do dużej ręki i ruch rzucania. Z perspektywy kształtu przedramię rozciąga się w stosunku do górnej części ramienia.Zgodnie z tą cechą przedramię jest nazywane wygiętym i rozszerzonym typem, a jego wykres skali ruchu jest kulą.

Ma układ bardziej podobny do ludzkiego górnego kończyny, i może uzyskać kawałek w skali kuli z maksymalną długość rozszerzenia ramienia jako promień, z dużą elastycznością. W porównaniu z innymi typami, zajmuje on najmniejszą przestrzeń, ma największą skalę roboczą i może ominąć przeszkody w celu uzyskania przedmiotu obrabianego; Ale jego intuicja ruchu jest gorsza, azymut z przodu ramienia jest określony przez kilka narożników, tak a by osiągnąć większą dokładność azymut, specjalny manipulator do produkcji wtrysku maszyny.