Robot Patrolowy M100         M100 jest robotem patrolowym na zewnątrz, który został zaprojektowany dla pola fabrycznego, transformatora, fabryki chemicznej i podobne aplikatyny, do przeprowadzania bezzałogowej kontroli w terenie.M100 używa czterech podwozia kół, domyślna wysokość jest 93 cm, a rozmiar podstawy jest 80cm x 62cm.Z wodoodporną konstrukcją rozprysku, 50/100 metrów na zewnątrz LIDAR wykonać główną pracę SLAM, a także wykonać unikanie przeszkód.Autonomicznie może przenosić funkcję nawigacyjną, automatycznie chodzić do określonego miejsca, z wbudowanym modułem wizji, robot M100 może rozpoznać brak autoryzacji człowieka, analizować stan działania w zakresie urządzeń lub obiektów podpisanych.Zgodnie z warunkami alarmowymi ustalonymi przez użytkownika, komunikaty alarmowe w czasie rzeczywistym i wideo ze sceny mogą by ć przesłane do wyznaczonej osoby natychmiast, gdy okaże się, że coś jest nieprawidłowe.Z podczerwieni FLIR, robot patrolowy M100 nie może zmierzyć obiektów okna widoku, co25539; dane temperatury i dystrybucja.Jeśli pojawi się anomalia temperatury, wiadomości alarmowe i zdjęcia z miejsca zdarzenia zostaną przesłane do osoby zarejestrowanej.

Autonawigacja/ monitoring urządzenia/ monitoring wizji/ kontrola czasu/ automatyczne ładowanie/ generowanie raportu

Zalecane zastosowanie

Centrum danych IDC, warsztat automatyczny, przełącznik zasilania i tak dalej.

Rozmiar i waga

Wysokość:93CM, Base size:80&dovio35120;629CM,

Waga netto:58KG(w tym bateria 20Ah 24V LiFePO4)

Lokalizacja & Nawigacja

Do skanowania informacji o położeniu obiektu wokół robota wykorzystuje się radar 2D laserowy, aby zrealizować SLMA.

Silniki & jazda

Dwukołowy napęd różniczkowy, zintegrowany 2X150 hamulec, wysoka wydajność i niski poziom hałasu.

Optyczne ujęcie wideo Standard 2M piksel UVC protokół HD USB aparat, jakość obrazu może dotrzeć do 1200&2do35120;1080 pikseli.

Obraz termiczny podczerwieni

Opcjonalny podczerwień podczerwieni FLIR AX8.Temperatura wynosi -10 do 150 stopni Celsjusza.

Główny sprzęt

Główna deska to komputer przemysłowy, procesor jest rdzeniem procesora I5, 2G RAM, płyta pomocnicza to łuk ARM.

System oprogramowania robotów

Główny O/S to LINUX, z ROS Kinetic do komunikacji i współpracy z każdym modułem funkcji.

Algorytm wizji AI

Algorytm rozpoznawania sztucznej inteligencji oparty na algorytmie OTENCV i maszynowym.

Komunikacja zdalna

Na podstawie P2P peer to peer communication architecture, która jest odpowiednia dla LAN i WAN.

Oprogramowanie klienta

Zapewnienie oprogramowania do monitorowania klienta, PC O/S jest WIN7 lub powyżej; zapewnić SDK do rozwoju klienta.

Funkcje ruchu robota

Prędkość obrotowa wynosi 0.2 do 0.8 m/sec, maksymalny kąt wspinaczki wynosi dziesięć stopni, a promień obrotowy wynosi 0.25m.

Kamera porusza się

Horyzontalny kąt rotacji: -180 do +180 stopni, kąt rotacji skoku: -50 do +80 stopni.

Unikanie przeszkód

Skanowanie radar ów laserowych, wykrywanie ultradźwiękowe i mechaniczne przełączniki antykolizyjne trzy bezpieczne.

Specyfikacja baterii

Wbudowana bateria MR9 jest typu 24V20AH LiFePO4.

Automatyczne ładowanie

Po zakończeniu zadania, będzie automatycznie z powrotem do stacji ładowania do zasilania energii.

Maksymalna odległość spaceru

Dla pełni naładowanego robot a, może chodzić nieprzerwanie do 3000M.